公眾試乘阿波龍

　　東南網4月21日訊（福建日報全媒體記者 陳楠）4月22日至24日，首屆數字中國建設峰會在福州舉行。本屆峰會前沿數字科技成果雲集，作為數字中國無人駕駛板塊的主角，“金龍阿波龍”驚艷亮相，並且首次面向公眾開放試乘，這是中國L4級（特定場景下的"高度自動駕駛"）無人駕駛車輛首次面向公眾試乘。這一極具未來感的體驗活動，吸引了眾多福州市民前來體驗。

　　記者在現場看到，此次在峰會現場開發試乘的金龍阿波龍共有3輛，其中兩輛涂裝為藍色，一輛涂裝為紅色，其中紅色這輛曾在2018年春晚舞台上亮相。

　　當阿波龍達到設定的站點時，緩緩自動開門，記者跟隨首批試乘的公眾一同登車進行體驗。

　　扣好安全帶，車輛在無人駕駛的情況開始緩緩開動，車上配備的講解員告訴記者，目前試乘期間，車輛開動的速度在20千米每小時，採用純電動動力，充一次電，可以跑100公裡。在車內右上角的平板電腦上，講解員通過平板電腦可以控制車輛的燈光、空調等。

　　“叔叔，這輛車不要司機，也沒有方向盤和油門剎車，前面如果有人怎麼辦？”面對小朋友的疑問，講解員表示，車輛頂端和車身兩側都配有16線激光雷達，通過傳感器發射的激光脈沖，可以很清楚“看到”周圍的情況，精確識別路面交通線、車輛、行人等。此外，將GPS定位和激光雷達組合，可以實現點雲定位，在GPS信號缺失時也能准確定位，多種傳感器協同工作，保障了在晴、雨、霧霾等天氣及不同路況狀態下安全行駛。

　　車子沿著海峽國際會展中心外的一個約600米的封閉環形跑道上行駛，跑道設有自動接駁的上下車點，包括彎道、直道、減速帶等。一圈下來，記者感覺無論是啟動、直線行駛、避障、過彎、減速都較為平穩，乘坐起來很舒適。

　　金龍客車工程研究院副院長陳衛強告訴記者，“金龍阿波龍”搭載了百度最新Apollo系統，擁有高精定位、智能感知、智能控制三大能力，基於高精地圖和智能感知，“金龍阿波龍”智慧“汽車大腦”實時感知到的環境信息、高精地圖數據，實現對於路徑的最優規劃，預測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，再過約70天左右就將進入量產階段。

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