公众试乘阿波龙

　　东南网4月21日讯（福建日报全媒体记者 陈楠）4月22日至24日，首届数字中国建设峰会在福州举行。本届峰会前沿数字科技成果云集，作为数字中国无人驾驶板块的主角，“金龙阿波龙”惊艳亮相，并且首次面向公众开放试乘，这是中国L4级（特定场景下的"高度自动驾驶"）无人驾驶车辆首次面向公众试乘。这一极具未来感的体验活动，吸引了众多福州市民前来体验。

　　记者在现场看到，此次在峰会现场开发试乘的金龙阿波龙共有3辆，其中两辆涂装为蓝色，一辆涂装为红色，其中红色这辆曾在2018年春晚舞台上亮相。

　　当阿波龙达到设定的站点时，缓缓自动开门，记者跟随首批试乘的公众一同登车进行体验。

　　扣好安全带，车辆在无人驾驶的情况开始缓缓开动，车上配备的讲解员告诉记者，目前试乘期间，车辆开动的速度在20千米每小时，采用纯电动动力，充一次电，可以跑100公里。在车内右上角的平板电脑上，讲解员通过平板电脑可以控制车辆的灯光、空调等。

　　“叔叔，这辆车不要司机，也没有方向盘和油门刹车，前面如果有人怎么办？”面对小朋友的疑问，讲解员表示，车辆顶端和车身两侧都配有16线激光雷达，通过传感器发射的激光脉冲，可以很清楚“看到”周围的情况，精确识别路面交通线、车辆、行人等。此外，将GPS定位和激光雷达组合，可以实现点云定位，在GPS信号缺失时也能准确定位，多种传感器协同工作，保障了在晴、雨、雾霾等天气及不同路况状态下安全行驶。

　　车子沿着海峡国际会展中心外的一个约600米的封闭环形跑道上行驶，跑道设有自动接驳的上下车点，包括弯道、直道、减速带等。一圈下来，记者感觉无论是启动、直线行驶、避障、过弯、减速都较为平稳，乘坐起来很舒适。

　　金龙客车工程研究院副院长陈卫强告诉记者，“金龙阿波龙”搭载了百度最新Apollo系统，拥有高精定位、智能感知、智能控制三大能力，基于高精地图和智能感知，“金龙阿波龙”智慧“汽车大脑”实时感知到的环境信息、高精地图数据，实现对于路径的最优规划，预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，再过约70天左右就将进入量产阶段。

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