语义智能导盲平台研究论文

本文旨在设计实现交互性好的语义智能导盲系统：(1) 采用麦克纳姆轮移动平台和PID双闭环控制系统实现一种高效准确的移动方式；(2) 利用IMU惯性导航模块和摄像头模块融合感知提供更加精准的位姿信息；(3) 打破现有的有源导航方式，动态构建地图、定位和轨迹规划；(4) 通过语义系统增强与盲人的交互性。初步试验结果表明，该系统能较好的满足移动平台的高精度、对环境进行感知能力和多环境的适应能力。

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人体关键点检测模型研究

依赖于“大数据”技术与高性能处理器的蓬勃发展，深度学习以其强大的鲁棒性和有效性成为了计算机视觉、自然语言处理等人工智能分支领域中占据主导地位的研究方法。人体关键点检测是计算机视觉中一个极具挑战性的研究。可用于：动作识别，异常行为检测，安防等。本文旨在提出一种基于深度学习的模型，解决人体关键点检测任务中存在的诸多问题，提升检测效果。该任务目前主要存在人体关键点尺度差异性问题。本文引入目标检测领域中流行的特征金字塔网络（Feature pyramidnetwork），通过在多尺度的特征图上提取特征并将高层语义特征与底层图像特征融合的方式解决此问题。本文在改进后设置了对比实验以验证假设。最终提出了一个新模型——特征金字塔注意力沙漏模型，其在MPII和LSP人体关键点检测数据集上取得了目前最好的检测效果。

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基于主题模型的网络热点新闻演化趋势研究

互联网媒体的快速发展使网民每日接收着海量的新闻。发现热点新闻并对其演化趋势进行挖掘可有利于媒体把握新闻风向和读者喜好，并帮助用户低成本、全方位地了解新闻事件的来龙去脉。媒体网站可通过实时获取新闻并进行文本处理，运用聚类分析、时序主题挖掘等算法跟踪了解热点新闻事件的演化趋势。本文结合相关挖掘技术，提供了一种基于主题模型的热点新闻演化趋势挖掘的流程设计，并结合具体的新闻事件进行分析。

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基于GIS和图像识别的城市空间形态识别研究

图像识别技术是人工智能领域发展最迅速的技术之一，可以根据观测到的图像，分辨并提取其中的信息，以适应人们的各项复杂需求。本文以城市空间形态为主要研究对象，利用GIS（地理信息系统）与图像识别技术，以地球图像信息为载体，分别用无监督识别和半监督识别的方法，实现了对城市多种空间形态的识别与自动分类，并对无监督与半监督的分类结果进行了比较分析。

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面向虚拟现实的三维多普勒雷达阵列手势识别方法研究

随着虚拟现实逐渐流行，出现了新的交互需求，传统的交互方式并不能很好的在这一场景应用，因此在空间中的手势识别方案被视为虚拟现实的理想交互方式。本文提出基于三维雷达阵列识别在消费电子控制场景中经常使用的10个人手手势。该雷达阵列由三个相互垂直安装的24 GHz K波段多普勒连续波微型I / Q（同相和正交）收发器传感器组成。从六个通道的I / Q信号中提取幅度和相位特征以进行时间和频谱分析。我们使用卷积神经网络来实现识别。利用以频谱为输入的双层CNN（卷积神经网络）分类器进行识别。最后，论文对实验进行了论证，并分别对雷达阵列的性能进行了分析。结果表明，该系统可以达到高于92％的高识别准确率。

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基于幂率分布的社交网络影响最大化算法优化

为了改善社交网络中影响最大化问题的算法的效率。我们针对社交网络中幂率分布的现象,提出了二分图模型。在模型中对影响的传播过程进行了限制，将社交网络划分为二分图，使得候选的种子集合大幅减小。此模型能够计算精确的影响力的同时避免了蒙特卡洛多次模拟，降低了复杂度。我们通过在一个真实数据集合上的测试,验证了二分图模型可以得到不错的结果。

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基于多元线性回归对众包任务价格的设定

本文在空间众包研究中，针对网络众包任务的定价问题，综合分析众包任务发布地的会员密度、商业发展等数据，通过建立多元回归线性分析模型，得出了对网络众包任务的定价策略。通过聚类分析对任务的发布做了优化，对一些距离过近的任务进行了打包。最后利用神经网络算法由已完成的任务数据，预测待完成的任务是否成功。通过对预测数据进行仿真，得出了任务密度、会员密度、会员信誉度和定价对任务完成度与任务定价成本的影响。

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基于抽象语法树的相似代码识别方法

对于相似的缺陷，开发人员可以采用类似的方法予以解决。因此识别相似缺陷对于提高软件开发及维护效率具有重要意义。目前对于相似缺陷的分析大多是基于C++或Java两种语言，本文主要探究基于抽象语法树的相似代码识别方法在python语言代码中的实验效果。

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MemoTalk - 基于区块链技术的高可信社交系统

区块链技术正在深刻影响全球治理、经济发展,其利用密码技术保证数据的不可篡改和伪造的高度安全性，以及所具有的分布式、去中心化、信息安全保密和可追溯性等颠覆性特征使得区块链在世界范围内应用逐渐深入。而将区块链技术应用于通讯及社交领域，对解决目前中心化网络和组织形式带来的垄断、信息不对称、透明度低、用户个人隐私泄漏风险、需要中心机构来维护网络诚信等问题具有重要作用。MemoTalk 致力于打造一个具有消息不可修改的特性的、分布式、实现部分加密的高可信社交系统。

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基于量化统计的东北近代建筑用砖尺寸解码

建筑机制红砖尺寸是工业标准化的产物。由于各国建筑营造尺不同，其机制红砖的规格和尺寸存在较大差异。文章采用二重证据法，即收集实测数据，然后进行统计分析，辅佐以历史文献相互佐证的方法，并从政治权属、时间属性等多维度对红砖尺寸进行解码和转译，转译差异背后隐藏的度量衡、社会经济、殖民程度等历史信息，建立砖的识别体系，为判别建筑历史身份、改扩建情况提供依据。

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