語義智能導盲平台研究論文

本文旨在設計實現交互性好的語義智能導盲系統：(1) 採用麥克納姆輪移動平台和PID雙閉環控制系統實現一種高效准確的移動方式﹔(2) 利用IMU慣性導航模塊和攝像頭模塊融合感知提供更加精准的位姿信息﹔(3) 打破現有的有源導航方式，動態構建地圖、定位和軌跡規劃﹔(4) 通過語義系統增強與盲人的交互性。初步試驗結果表明，該系統能較好的滿足移動平台的高精度、對環境進行感知能力和多環境的適應能力。

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人體關鍵點檢測模型研究

依賴於“大數據”技術與高性能處理器的蓬勃發展，深度學習以其強大的魯棒性和有效性成為了計算機視覺、自然語言處理等人工智能分支領域中佔據主導地位的研究方法。人體關鍵點檢測是計算機視覺中一個極具挑戰性的研究。可用於：動作識別，異常行為檢測，安防等。本文旨在提出一種基於深度學習的模型，解決人體關鍵點檢測任務中存在的諸多問題，提升檢測效果。該任務目前主要存在人體關鍵點尺度差異性問題。本文引入目標檢測領域中流行的特征金字塔網絡（Feature pyramidnetwork），通過在多尺度的特征圖上提取特征並將高層語義特征與底層圖像特征融合的方式解決此問題。本文在改進后設置了對比實驗以驗証假設。最終提出了一個新模型——特征金字塔注意力沙漏模型，其在MPII和LSP人體關鍵點檢測數據集上取得了目前最好的檢測效果。

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基於主題模型的網絡熱點新聞演化趨勢研究

互聯網媒體的快速發展使網民每日接收著海量的新聞。發現熱點新聞並對其演化趨勢進行挖掘可有利於媒體把握新聞風向和讀者喜好，並幫助用戶低成本、全方位地了解新聞事件的來龍去脈。媒體網站可通過實時獲取新聞並進行文本處理，運用聚類分析、時序主題挖掘等算法跟蹤了解熱點新聞事件的演化趨勢。本文結合相關挖掘技術，提供了一種基於主題模型的熱點新聞演化趨勢挖掘的流程設計，並結合具體的新聞事件進行分析。

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基於GIS和圖像識別的城市空間形態識別研究

圖像識別技術是人工智能領域發展最迅速的技術之一，可以根據觀測到的圖像，分辨並提取其中的信息，以適應人們的各項復雜需求。本文以城市空間形態為主要研究對象，利用GIS（地理信息系統）與圖像識別技術，以地球圖像信息為載體，分別用無監督識別和半監督識別的方法，實現了對城市多種空間形態的識別與自動分類，並對無監督與半監督的分類結果進行了比較分析。

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面向虛擬現實的三維多普勒雷達陣列手勢識別方法研究

隨著虛擬現實逐漸流行，出現了新的交互需求，傳統的交互方式並不能很好的在這一場景應用，因此在空間中的手勢識別方案被視為虛擬現實的理想交互方式。本文提出基於三維雷達陣列識別在消費電子控制場景中經常使用的10個人手手勢。該雷達陣列由三個相互垂直安裝的24 GHz K波段多普勒連續波微型I / Q（同相和正交）收發器傳感器組成。從六個通道的I / Q信號中提取幅度和相位特征以進行時間和頻譜分析。我們使用卷積神經網絡來實現識別。利用以頻譜為輸入的雙層CNN（卷積神經網絡）分類器進行識別。最后，論文對實驗進行了論証，並分別對雷達陣列的性能進行了分析。結果表明，該系統可以達到高於92％的高識別准確率。

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基於冪率分布的社交網絡影響最大化算法優化

為了改善社交網絡中影響最大化問題的算法的效率。我們針對社交網絡中冪率分布的現象,提出了二分圖模型。在模型中對影響的傳播過程進行了限制，將社交網絡劃分為二分圖，使得候選的種子集合大幅減小。此模型能夠計算精確的影響力的同時避免了蒙特卡洛多次模擬，降低了復雜度。我們通過在一個真實數據集合上的測試,驗証了二分圖模型可以得到不錯的結果。

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基於多元線性回歸對眾包任務價格的設定

本文在空間眾包研究中，針對網絡眾包任務的定價問題，綜合分析眾包任務發布地的會員密度、商業發展等數據，通過建立多元回歸線性分析模型，得出了對網絡眾包任務的定價策略。通過聚類分析對任務的發布做了優化，對一些距離過近的任務進行了打包。最后利用神經網絡算法由已完成的任務數據，預測待完成的任務是否成功。通過對預測數據進行仿真，得出了任務密度、會員密度、會員信譽度和定價對任務完成度與任務定價成本的影響。

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基於抽象語法樹的相似代碼識別方法

對於相似的缺陷，開發人員可以採用類似的方法予以解決。因此識別相似缺陷對於提高軟件開發及維護效率具有重要意義。目前對於相似缺陷的分析大多是基於C++或Java兩種語言，本文主要探究基於抽象語法樹的相似代碼識別方法在python語言代碼中的實驗效果。

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MemoTalk - 基於區塊鏈技術的高可信社交系統

區塊鏈技術正在深刻影響全球治理、經濟發展,其利用密碼技術保証數據的不可篡改和偽造的高度安全性，以及所具有的分布式、去中心化、信息安全保密和可追溯性等顛覆性特征使得區塊鏈在世界范圍內應用逐漸深入。而將區塊鏈技術應用於通訊及社交領域，對解決目前中心化網絡和組織形式帶來的壟斷、信息不對稱、透明度低、用戶個人隱私泄漏風險、需要中心機構來維護網絡誠信等問題具有重要作用。MemoTalk 致力於打造一個具有消息不可修改的特性的、分布式、實現部分加密的高可信社交系統。

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基於量化統計的東北近代建筑用磚尺寸解碼

建筑機制紅磚尺寸是工業標准化的產物。由於各國建筑營造尺不同，其機制紅磚的規格和尺寸存在較大差異。文章採用二重証據法，即收集實測數據，然后進行統計分析，輔佐以歷史文獻相互佐証的方法，並從政治權屬、時間屬性等多維度對紅磚尺寸進行解碼和轉譯，轉譯差異背后隱藏的度量衡、社會經濟、殖民程度等歷史信息，建立磚的識別體系，為判別建筑歷史身份、改擴建情況提供依據。

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